1. Основе АГВ-а: Увод у аутоматизована вођена возила

1.1 Увод

Аутоматизовано вођено возило (АГВ) је мобилни робот који је способан да прати унапред програмирану путању или скуп инструкција, а 24В литијумска батерија је популарна серија батерија која се користи у АГВ-у.Ови роботи се обично користе у производним и логистичким апликацијама, где се могу користити за транспорт материјала, компоненти и готових производа кроз објекат или између различитих локација.

АГВ су обично опремљени сензорима и другом опремом за навигацију, која им омогућава да открију и реагују на промене у свом окружењу.На пример, могу да користе камере, ласерске скенере или друге сензоре да открију препреке на свом путу и ​​да у складу с тим прилагоде свој курс или брзину.

АГВ могу бити различитих облика и величина, у зависности од специфичне примене и захтева.Неки АГВ-ови су дизајнирани да се крећу дуж фиксних стаза или стаза, док су други флексибилнији и могу се кретати око препрека или пратити различите путање у зависности од ситуације.

АГВ се могу програмирати да обављају широк спектар различитих задатака, у зависности од потреба апликације.На пример, могу се користити за транспорт сировина од складишта до производне линије или за премештање готових производа из производног погона у дистрибутивни центар.

АГВ се такође могу користити у другим апликацијама, као што су болнице или друге здравствене установе.На пример, могу се користити за транспорт медицинског материјала, опреме или отпада кроз објекат, без потребе за људском интервенцијом.Такође се могу користити у малопродајним окружењима, где се могу користити за премештање робе из складишта у малопродају или другу локацију.

АГВ могу пружити бројне предности у односу на традиционалне ручне методе руковања материјалом.На пример, они могу смањити потребу за људским радом, што може помоћи у смањењу трошкова и повећању ефикасности.Они такође могу помоћи у смањењу ризика од повреда или несрећа, јер могу да раде у областима где то можда није безбедно за људе.

АГВ такође могу да обезбеде већу флексибилност и скалабилност, јер се могу репрограмирати или реконфигурисати за обављање различитих задатака по потреби.Ово може бити посебно важно у производним или логистичким окружењима, где промене у потражњи или захтевима производа могу захтевати различите врсте опреме за руковање материјалом.

Све у свему, АГВ су моћно средство за побољшање ефикасности и продуктивности у широком спектру различитих индустрија и апликација.Како технологија наставља да напредује, вероватно је да ћемо у будућности видети још напредније и способније АГВ, додатно побољшавајући могућности и предности ових свестраних машина.

1.2 ЛИАО батерија: водећи произвођач АГВ батерија

ЛИАО Баттерије водећи произвођач батерија у Кини који нуди поуздана и професионална решења батерија за различите индустрије као што су АГВ, роботи и соларна енергија.Компанија је специјализована за обезбеђивање ЛиФеПО4 батерија за замену оловних батерија у многим апликацијама.Међу њиховим популарним серијама производа је 24В литијумска батерија, која се широко користи у АГВ-у.Са својом посвећеношћу квалитету и задовољству купаца, Манли Баттери је партнер од поверења за предузећа која траже поуздана решења за батерије.

2. Анализа техничких карактеристика 24в литијумске батерије у АГВ

2.1 Струјне карактеристике пуњења и пражњења 24в литијумске батерије

Струја пуњења и пражњења АГВ литијумских батерија је у основи константна, што се разликује од електричних возила која могу искусити тренутне дуготрајне велике струје у стварним радним условима.АГВ литијумска батерија се обично пуни константном струјом од 1Ц до 2Ц док се не достигне заштитни напон и пуњење се не прекине.Струја пражњења АГВ литијумске батерије подељена је на неоптерећене и напуњене струје, при чему максимална струја оптерећења обично не прелази брзину пражњења од 1Ц.У фиксним сценаријима, радна струја пуњења и пражњења АГВ-а је у основи фиксна осим ако се његов капацитет оптерећења не промени.Овај режим пуњења и пражњења је заправо користан за24в литијумска батерија,посебно за употребу литијум гвожђе фосфатних батерија, посебно у смислу израчунавања СОЦ.

2.2 Карактеристике дубине пуњења и пражњења 24в литијумске батерије

У пољу АГВ, пуњење и пражњење литијумске батерије од 24 В је обично у режиму „плитко пуњење и плитко пражњење“.Пошто АГВ возило ради често и треба да се врати у фиксни положај ради пуњења, немогуће је испразнити сву електричну енергију током процеса пражњења, иначе се возило не може вратити у позицију за пуњење.Обично је око 30% електричне енергије резервисано за спречавање накнадних потреба за електричном енергијом.Истовремено, да би се побољшала ефикасност рада и учесталост коришћења, АГВ возила обично усвајају брзо пуњење константном струјом, док традиционалне литијумске батерије захтевају пуњење „константна струја + константан напон“.Код АГВ литијумских батерија пуњење константном струјом се врши до горње границе заштитног напона, а возило аутоматски утврђује да је батерија потпуно напуњена.У стварности, међутим, проблеми са „поларизацијом“ могу довести до појаве „лажног напона“, што значи да батерија није достигла 100% свог капацитета пуњења.

3. Повећање АГВ ефикасности са 24В литијумским батеријама уместо оловних батерија

Када је у питању избор батерије за АГВ апликације, постоји неколико фактора које треба узети у обзир.Једна од најважнијих одлука је да ли да користите литијумску батерију од 24 В или оловну батерију од 24 В.Оба типа имају своје предности и мане, а избор ће зависити од специфичних захтева апликације.

Једна од најзначајнијих предности литијумских батерија од 24В, као што је 24В 50Ах лифепо4 батерија, је њихов дужи век трајања.Литијумске батерије се могу пунити и празнити много више пута од оловних батерија, што их чини идеалним избором за АГВ апликације где је вероватно да ће се батерија интензивно користити током дужег периода.

Још једна предност литијумских батерија је њихова мања тежина.АГВ-има је потребна батерија која може да обезбеди довољно снаге за кретање возила и било каквог терета које носи, али батерија такође мора бити лагана како би се избегла компромитација маневрисања возила.Литијумске батерије су обично много лакше од оловних батерија, што их чини одличним избором за АГВ.

Поред тежине, време пуњења је још један критичан фактор који треба узети у обзир.Литијумске батерије се могу пунити много брже од оловних батерија, што значи да АГВ могу провести више времена у употреби и мање времена за пуњење.Ово може побољшати продуктивност и смањити време застоја.

Крива пражњења је још један важан фактор који треба узети у обзир при избору батерије за АГВ апликације.Крива пражњења се односи на напон батерије током циклуса пражњења.Литијумске батерије имају равнију криву пражњења од оловних батерија, што значи да напон остаје конзистентнији током циклуса пражњења.Ово може обезбедити доследније перформансе и смањити ризик од оштећења електронике АГВ-а.

Коначно, одржавање је још једно критично питање.Оловне батерије захтевају више одржавања од литијумских батерија, што може повећати цену поседовања током века трајања батерије.Литијумске батерије, с друге стране, обично не захтевају одржавање, што може уштедети време и новац.

Све у свему, постоји много предности коришћења литијумске батерије од 24В, као што је24В 60Ах лифепо4 батерија, у АГВ апликацијама.Имају дужи век трајања, лакши су, брже се пуне, имају равнију криву пражњења и захтевају мање одржавања.Ове предности могу довести до побољшаних перформанси, продуктивности и уштеде трошкова током животног века батерије, што их чини одличним избором за АГВ апликације.

Режим пуњења и пражњења „плитко пуњење и плитко пражњење“ је користан за продужење радног века литијум-јонских батерија.Међутим, за систем литијум гвожђе фосфатних батерија, такође постоји проблем лоше калибрације СОЦ алгоритма.

2.3 Радни век литијумске батерије од 24в

Литијум-гвожђе-фосфатне батерије имају дуг век трајања, са бројем циклуса пуног пуњења и пражњења ћелија батерије преко 2000 пута.Међутим, број циклуса у батеријском пакету је смањен на основу питања као што су конзистентност ћелије батерије и струјна дисипација топлоте, који су уско повезани са напоном и структурним дизајном, као и процесом батерије.Код АГВ литијумских батерија, животни век циклуса у режиму „плитко пуњење и плитко пражњење“ је знатно дужи од оног у режиму пуног пуњења и пражњења.Генерално, што је дубина пуњења и пражњења мања, то је већи број циклуса, а животни век циклуса је такође уско повезан са интервалом циклуса СОЦ.Подаци показују да ако батерија има пун циклус пуњења и пражњења од 1000 пута, број циклуса у интервалу 0-30% СОЦ (30% ДОД) може премашити 4000 пута, а број циклуса од 70% до 100% СОЦ интервал (30% ДОД) може премашити 3200 пута.Може се видети да је животни век циклуса уско повезан са интервалом СОЦ и дубином пражњења ДОД, а животни век циклуса литијум-јонских батерија је такође блиско повезан са температуром, струјом пуњења и пражњења и другим факторима, који се не могу генерализовати.

У закључку, АГВ литијумске батерије су једна од кључних компоненти мобилних робота и морамо их детаљно анализирати и разумети, посебно у комбинацији са различитим сценаријима употребе различитих робота, да бисмо утврдили њихове радне карактеристике и ојачали наше разумевање литијума. коришћење батерија, тако да литијумске батерије боље служе мобилним роботима.