1. Основе АГВ-а: Увод у аутоматски вођена возила

1.1 Увод

Аутоматски вођено возило (АВВ) је мобилни робот који је способан да прати унапред програмирану путању или скуп инструкција, а литијумска батерија од 24 V је популарна серија батерија која се користи у АВВ-у. Ови роботи се обично користе у производним и логистичким применама, где се могу користити за транспорт материјала, компоненти и готових производа кроз објекат или између различитих локација.

АГВ-ови су обично опремљени сензорима и другом навигационом опремом, што им омогућава да детектују и реагују на промене у свом окружењу. На пример, могу користити камере, ласерске скенере или друге сензоре за детекцију препрека на свом путу и ​​прилагођавање курса или брзине у складу са тим.

АГВ-ови могу бити различитих облика и величина, у зависности од специфичне примене и захтева. Неки АГВ-ови су дизајнирани да се крећу дуж фиксних путања или стаза, док су други флексибилнији и могу да се крећу око препрека или да прате различите путање у зависности од ситуације.

АГВ-ови могу бити програмирани да обављају широк спектар различитих задатака, у зависности од потреба примене. На пример, могу се користити за транспорт сировина из складишта до производне линије или за премештање готових производа из производног погона у дистрибутивни центар.

АГВ-ови се такође могу користити у другим применама, као што су болнице или друге здравствене установе. На пример, могу се користити за транспорт медицинског материјала, опреме или отпада кроз објекат, без потребе за људском интервенцијом. Такође се могу користити у малопродајним окружењима, где се могу користити за премештање робе из складишта у малопродајни објекат или другу локацију.

АГВ-ови могу пружити бројне предности у односу на традиционалне ручне методе руковања материјалом. На пример, могу смањити потребу за људским радом, што може помоћи у смањењу трошкова и повећању ефикасности. Такође могу помоћи у смањењу ризика од повреда или несрећа, јер могу радити у областима где то можда није безбедно за људе.

АГВ-ови такође могу пружити већу флексибилност и скалабилност, јер се могу репрограмирати или реконфигурисати да би обављали различите задатке по потреби. Ово може бити посебно важно у производним или логистичким окружењима, где промене у потражњи или захтевима производа могу захтевати различите врсте опреме за руковање материјалом.

Генерално, АГВ-ови су моћно средство за побољшање ефикасности и продуктивности у широком спектру различитих индустрија и примена. Како технологија наставља да напредује, вероватно је да ћемо у будућности видети још напредније и способније АГВ-ове, што ће додатно побољшати могућности и предности ових свестраних машина.

1.2 LIAO батерија: Водећи произвођач батерија за AGV возила

ЛИАО батеријаје водећи произвођач батерија у Кини који нуди поуздана и професионална решења за батерије за различите индустрије као што су AGV, роботика и соларна енергија. Компанија је специјализована за обезбеђивање LiFePO4 батерија које замењују оловно-киселинске батерије у многим применама. Међу њиховим популарним серијама производа је литијумска батерија од 24V, која се широко користи у AGV-у. Са својом посвећеношћу квалитету и задовољству купаца, Manly Battery је поуздан партнер за предузећа која траже поуздана решења за батерије.

2. Анализа техничких карактеристика 24v литијумске батерије у AGV-у

2.1 Карактеристике струје пуњења и пражњења литијумске батерије од 24 V

Струја пуњења и пражњења литијумских батерија за АГВ је у основи константна, што се разликује од електричних возила која могу искусити тренутне дуготрајне високе струје у стварним радним условима. Литијумска батерија за АГВ се генерално пуни константном струјом од 1C до 2C док се не достигне заштитни напон и пуњење се не прекине. Струја пражњења литијумске батерије за АГВ је подељена на струју без оптерећења и струју оптерећења, при чему максимална струја оптерећења обично не прелази 1C брзине пражњења. У фиксним сценаријима, радна струја пуњења и пражњења АГВ-а је у основи фиксна, осим ако се не промени њен капацитет оптерећења. Овај режим пуњења и пражњења је заправо користан за...24v литијумска батерија,посебно за употребу литијум-гвожђе-фосфатних батерија, посебно у смислу израчунавања наелектрисања (SOC).

2.2 Карактеристике дубине пуњења и пражњења литијумске батерије од 24 V

У области АГВ возила, пуњење и пражњење 24v литијумске батерије се обично одвија у режиму „плитког пуњења и плитког пражњења“. Пошто АГВ возило често ради и мора да се враћа у фиксни положај ради пуњења, немогуће је испразнити сву електричну енергију током процеса пражњења, иначе се возило не може вратити у положај за пуњење. Типично, око 30% електричне енергије се резервише како би се спречиле накнадне потребе за електричном енергијом. Истовремено, како би се побољшала ефикасност рада и учесталост коришћења, АГВ возила обично усвајају брзо пуњење константном струјом, док традиционалне литијумске батерије захтевају пуњење „константном струјом + константним напоном“. Код АГВ литијумских батерија, пуњење константном струјом се врши до горње границе заштитног напона, а возило аутоматски утврђује да је батерија потпуно напуњена. Међутим, у стварности, проблеми са „поларизацијом“ могу довести до појаве „лажног напона“, што значи да батерија није достигла 100% свог капацитета пуњења.

3. Побољшање ефикасности AGV-а помоћу литијумских батерија од 24V уместо оловних батерија

Када је у питању избор батерије за AGV примене, постоји неколико фактора које треба узети у обзир. Једна од најважнијих одлука је да ли користити литијумску батерију од 24 V или оловно-киселинску батерију од 24 V. Обе врсте имају своје предности и мане, а избор ће зависити од специфичних захтева примене.

Једна од најзначајнијих предности 24V литијумских батерија, као што је 24V 50Ah lifepo4 батерија, је њихов дужи век трајања. Литијумске батерије се могу пунити и празнити много више пута него оловно-киселинске батерије, што их чини идеалним избором за AGV примене где је вероватно да ће се батерија интензивно користити током дужег периода.

Још једна предност литијумских батерија је њихова мања тежина. АГВ-има је потребна батерија која може да обезбеди довољно снаге за померање возила и било ког терета који оно носи, али батерија такође мора бити лагана како би се избегло угрожавање маневарске способности возила. Литијумске батерије су обично много лакше од оловних батерија, што их чини одличним избором за АГВ-ове.

Поред тежине, време пуњења је још један критичан фактор који треба узети у обзир. Литијумске батерије се могу пунити много брже од оловних батерија, што значи да AGV-ови могу провести више времена у употреби, а мање времена у пуњењу. Ово може побољшати продуктивност и смањити време застоја.

Крива пражњења је још један важан фактор који треба узети у обзир при избору батерије за AGV примене. Крива пражњења се односи на напон батерије током циклуса пражњења. Литијумске батерије имају блажу криву пражњења од оловно-киселинских батерија, што значи да напон остаје конзистентнији током целог циклуса пражњења. Ово може обезбедити конзистентније перформансе и смањити ризик од оштећења електронике AGV-а.

Коначно, одржавање је још једно важно разматрање. Оловне батерије захтевају више одржавања од литијумских батерија, што може повећати трошкове власништва током животног века батерије. С друге стране, литијумске батерије обично не захтевају одржавање, што може уштедети време и новац.

Генерално, постоји много предности коришћења литијумске батерије од 24V, као што су24V 60Ah lifepo4 батерија,у AGV применама. Имају дужи век трајања, лакши су, брже се пуне, имају равнију криву пражњења и захтевају мање одржавања. Ове предности могу резултирати побољшаним перформансама, продуктивношћу и уштедама трошкова током животног века батерије, што их чини одличним избором за AGV примене.

Режим пуњења и пражњења „плитко пуњење и плитко пражњење“ је користан за продужење века трајања литијум-јонских батерија. Међутим, код система литијум-гвожђе-фосфатних батерија постоји и проблем лоше калибрације SOC алгоритма.

2.3 Век трајања литијумске батерије од 24 V

Литијум-гвожђе-фосфатне батерије имају дуг век трајања, са бројем циклуса потпуног пуњења и пражњења батеријских ћелија преко 2000 пута. Међутим, број циклуса у батеријском пакету је смањен на основу проблема као што су конзистентност батеријских ћелија и дисипација топлоте струје, који су уско повезани са напоном и структурним дизајном, као и са процесом батеријског пакета. Код AGV литијумских батерија, век циклуса у режиму „плитког пуњења и плитког пражњења“ је знатно већи него у режиму потпуног пуњења и пражњења. Генерално, што је плића дубина пуњења и пражњења, то је већи број циклуса, а век циклуса је такође уско повезан са интервалом циклуса пуњења и пражњења. Подаци показују да ако батеријски пакет има циклус потпуног пуњења и пражњења од 1000 пута, број циклуса у интервалу од 0-30% пуњења и пражњења (30% DOD) може бити већи од 4000 пута, а број циклуса у интервалу од 70% до 100% пуњења и пражњења (30% DOD) може бити већи од 3200 пута. Може се видети да је век циклуса уско повезан са интервалом пуњења и дубином пражњења (DOD), а век циклуса литијум-јонских батерија је такође уско повезан са температуром, струјом пуњења и пражњења и другим факторима, који се не могу генерализовати.

Закључно, литијумске батерије за АГВ су једна од основних компоненти мобилних робота и потребно их је детаљно анализирати и разумети, посебно у комбинацији са различитим сценаријима употребе различитих робота, како бисмо утврдили њихове радне карактеристике и ојачали наше разумевање употребе литијумских батерија, тако да литијумске батерије могу боље служити мобилним роботима.